双足竞堋人的设计与实现

摘要：

简要介绍了双足机器人竞赛目前概况及双足机器人的发展趋势。为了更好的完成比赛，从穗超陆、固是陆、对称性等方面，对机器人的机械结构进行了设计和改进。同时，深入研究了步态规划及控制策略，完善并改进了控制算法。经验证，提高了双足竞步机器人的性能，该设计在双足竞步机器人竞赛中具有一定的参考和使用价值。一

关键词：双足竞步机器人、机械结构、步态规划、控制算法

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：289-290