用89C51型单片机实现对步进电动机的控制

摘要：

步进电动机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电磁机械装置,也是一种能把输出机械位移增量和输入数字脉冲对应的驱动器件.主要用于开环控制系统,使系统结构简单、运行可靠,也l可用于闭环控制系统.在数字控制系统中,它既可以用作驱动电动机,也可以用作伺服电动机.在工业过程控制中得到广泛的应用,尤其在需要精确定位场合中应用的更为广泛.本文主要介绍用89C51型单片机来对步进电动机的控制,介绍了步进电机控制器,驱动电路,正反转控制,升降速控制以及软件的设计,实现了步进电机的开环控制.在步进电动机控制系统设计中,重点阐述了脉冲产生对电机转速的控制.控制系统的软件设计由汇编语言来实现,共有五个模块构成,各模块完成特定的功能.

关键词：步进电动机、单片机、开环控制、汇编语言、升降速控制

分类号：TG5;TF3

在线出版日期：2011-08-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：102-103