倒立摆数学模型及其模糊控制实现

摘要：

本文明确控制目标,以二级倒立摆为例,在建立了倒立摆的数学模型的基础上,对其进行求解,采用模糊控制的方法,引入带自调整函数的模糊控制器,通过参数调整,达到最优的控制效果.

关键词：倒立、摆智能控制、模糊控制、鲁棒性、专家知识

分类号：TP1;O23

在线出版日期：2010-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

页码：235