基于加权平均预测的分数阶系统一致性控制

摘要：

为研究一个连续时间分数阶多智能体系统的一致性控制问题,基于邻居原理和加权平均预测,提出一个新的控制协议.利用频域分析和Nyquist稳定性判据,得到所有智能体都能达到状态一致的充分条件.所得条件与分数阶、加权参数及通信拓扑有关.最后,利用一个数值实例验证文中所提控制协议的有效性和可行性.

关键词：控制理论、分数阶系统、一致性、加权平均预测、有向生成树

所属期刊栏目：10

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划;广东省博士启动基金

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2564-2570