一种基于RFID与OBD的车道定位系统的设计与实现

摘要：

针对车道定位对智能交通发展的应用需求,利用射频识别(radio frequency identification,RFID)技术和车载诊断(on-board diagnostic,OBD)系统的有机结合,设计并实现了一种车道级的车辆主动定位系统.使用RFID信标定位获得车辆的位置和车道信息,并建立全局车辆道路坐标系;通过OBD实时获取可靠的车辆行驶角度和瞬时速度,采用速度矢量积分算法获得车辆精准的运动信息,根据地图匹配坐标并显示车辆位置信息.试验证明,该方法可以完成车辆在车道上的准确定位,与传统单一的定位方法相比,具有更好的准确性和较高的实用价值.

关键词：电子、通信与自动控制技术其他学科、射频识别、车道定位、车载诊断、智能交通、惯导系统

所属期刊栏目：9

分类号：TN967.2

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20120205120002

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2371-2375