多互联不确定的动态网络系统的一致性

摘要：

首先,针对互联参数不确定的线性动态网路系统,利用部分变元稳定性理论对系统进行线性变换,将一致性问题转化成部分稳定性问题,从而得到以线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)形式给出的一致性判据,并得到基于参数依赖的Lyapunov函数的静态输出反馈控制器设计方法.进一步对于节点系统为具有Lure性质的非线性网络系统,考虑状态互联不确定性、控制器互联不确定性及非线性不确定性,运用Kalman-Yakubovich-Popov(KPY)引理、Schur补等相关引理得到使得网络系统一致的新的判据,并设计静态输出反馈.最后,通过两个数值案例验证本文方法的有效性.

关键词：自动控制技术、一致性、多互联、鲁棒性、Lure型非线性系统、静态输出反馈

所属期刊栏目：9

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61004012

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：2353-2362