汽车横摆角速度控制的Stateflow建模

摘要：

为深入研究横摆角速度控制逻辑的执行过程,以横摆角速度控制的基本原理为基础,利用Matlab/Simulink软件中的Stateflow建模仿真平台,建立汽车横摆角速度控制的Stateflow模型,并详细阐述汽车在行驶过程中可能出现的转向不足控制和转向过度控制的建模过程,给出了相关参数.以转向过度控制为例,进行控制过程的仿真试验并对控制过程进行详细分析.仿真结果验证了控制模型能够正确模拟控制过程.

关键词：车辆工程、横摆角速度控制、Stateflow、仿真分析

所属期刊栏目：8

分类号：U461(汽车工程)

资助基金：黑龙江省自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项

在线出版日期：2021-11-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1483-1488