基于改进Hough变换和FPGA的车道线检测应用

摘要：

在现场可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)上实现了基于改进Hough变换的车道标志线检测.利用Matlab平台进行仿真,并确定车道线检测的具体算法.FPGA实现过程:图像采集、图像预处理[中值滤波和感兴趣区域(region ointerest,ROD的选取]、Sobel边缘检测、改进Hough变换检测直线、输出检测结果.为更充分使用FPGA的内部资源,使用RAM和乘法器等IP核;为提高检测的实时性,提出划分限定区域的方法来减少投票的目标点数,并利用分级流水线加快处理速度.实验结果充分表明,采用的车道线检测算法在标识清楚的路况中具有良好的鲁棒性和实时性.

关键词：图像处理、现场可编程逻辑门阵列、感兴趣区域、Hough变换、Sobel边缘检测、车道线

所属期刊栏目：7

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2075-2081