图像色调温度触觉反馈的手控装置设计

摘要：

设计了一种具有图像色调温度触觉反馈功能的手控装置,该装置前端通过摄像头采集图像信息,由图像处理单元对图像做色调温度触觉转换处理,并显示处理后的图像.人手移动手控单元在显示界面中虚拟感知物体图像信息,根据所处位置图像色调信息的不同,产生不同温度触觉刺激,操作者通过手指感受温度触觉刺激可感知图像中物体色调信息.对装置进行测试实验,结果表明,该装置具有安全可靠、无噪声和易于操作等优点.

关键词：机器人控制、温度触觉、图像色调、手控装置

所属期刊栏目：7

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）;创新项目

在线出版日期：2021-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：799-804