摄像机标定中Tsai栅格的自动化角点检测算法

摘要：

提出了一种自动化检测Tsai栅格中角点的算法.首先,利用Harris角点检测算法得到备选的角点集合;接着,在此备选角点集合的基础上,受随机抽样一致算法(random sample consensus,RAMC)的启发,利用备选角点,拟合并筛选出图像中的直线,这些直线对应标定图案中通过Tsai栅格中角点的横竖直线,称标定图案中的横竖直线为特征直线,特征直线的交点就是Tsai栅格的角点;最后,利用图像中的特征直线与图像边框交点的坐标,对图像中的特征直线排序,计算它们的交点,得到图像中排好序的角点坐标.采用不同焦距、不同角度、不同光照及对焦情况下拍摄的图像进行实验,表明该算法能在大部分光照与对焦情况下,完成角点的自动化检测.用该算法检测出的角点去做摄像机标定,标定结果有很好的准确性和一致性.

关键词：图像处理、计算机视觉、摄像机标定、角点自动化提取、Tsai栅格

所属期刊栏目：6

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-11-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2179-2186