基于星光角距/激光测距的卫星组合导航方法

摘要：

为了进一步提高卫星天文自主导航精度,提出了一种利用激光测距辅助的天文组合导航方法.激光测距能够直接获取卫星到地面参考信标的高精度距离信息,在以星光角距为观测量的天文导航系统中引入激光测距辅助数据,可以拓展滤波器观测量的维度,从而改善滤波效果.由于组合导航系统为非线性系统,为避免泰勒展开线性化引起的二阶截断误差,采用UKF滤波方法进行组合导航系统信息融合.仿真结果表明,所提出的组合导航方法能够明显提升导航精度,改善滤波性能.

关键词：天文导航、激光测距、滤波、信息融合、组合导航

所属期刊栏目：42

分类号：V249.328(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金11902362

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：67-73