基于间接法在线能力评估和自主规划技术研究

摘要：

针对运载火箭推力故障条件下的自主救援任务,研究了一种基于间接法的在线能力评估和自主规划方法.构建了以入轨点能量最大为最优性能指标的最优控制问题.通过数值方法探讨了在满足轨道倾角和入轨点路径角约束条件下,入轨点速度、远地点和近地点跟入轨高度之间的关系,设计了一种与入轨高度相关的特征量来对入轨能力进行评估.以近地点最高为救援轨道选取准则,结合能力评估,研究了一种自主在线规划策略,当判断能够进入圆轨道时,割线法求解最大圆轨道,否则采用牛顿法求解近地点最高的椭圆轨道.仿真结果表明,提出的自主规划方法在有效性、收敛性和实时性上均能满足在线制导需求.

关键词：运载火箭、间接法、特征量、能力评估、自主规划

所属期刊栏目：41

分类号：V475.1(航天器及其运载工具)

资助基金：国防预研项目30506050302

在线出版日期：2021-06-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：31-38