GPS/INS超紧组合载波跟踪环路最优带宽在线设计

摘要：

在全球定位系统和惯性导航系统组成的超紧耦合系统中,卫星信号的跟踪性能直接取决于载波跟踪环路的带宽.为提高最优带宽的计算精度,在对惯导辅助下载波跟踪环路跟踪特性进行分析的基础上,详细推导了载波多普勒频率估计误差、多普勒频率变化率估计误差的计算方式,建立了惯导辅助下的环路跟踪误差模型;在实时估计跟踪载噪比的基础上,应用离散牛顿二阶梯度法迭代解算最优带宽,并进行实时调整.仿真结果表明,所设计最优带宽迭代解算方法的计算精度能够在11次迭代内达到99.6％,以此作为环路的带宽,能够在弱信号、辅助信息精度较低的情况下有效提高环路的跟踪精度.

关键词：超紧组合系统、全球定位系统接收机、迭代解算、最优带宽、信号跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TN961

在线出版日期：2019-06-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：49-57