星间测量自主导航改进状态相关黎卡提方程滤波

摘要：

针对分布式卫星系统的应用需求,研究基于星间相对位置矢量测量的自主导航滤波算法问题.为了解决扩展卡尔曼滤波(EKF)对能观度不敏感的问题,提高滤波精度,减少计算量,推导了基于状态相关黎卡提方程滤波(SDREF)的导航算法,并定义了一种新的在线反映能观性程度的特征量,提出了基于该特征量对滤波增益阵进行在线调整的方法,构成改进的状态相关黎卡提方程滤波(MSDREF).数学仿真表明,MSDREF的计算量约为EKF的13％,稳态误差约为EKF的21％.

关键词：自主导航、分布式卫星系统、能观性、卡尔曼滤波、状态相关黎卡提方程滤波

所属期刊栏目：38

分类号：V448.22+4(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家重点基础研究发展计划2014CB845303

在线出版日期：2019-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10