基于IRAPF算法的航天器姿态确定

摘要：

针对航天器姿态确定系统中存在较大初始误差及非线性较强的问题,提出了一种基于改进的正则化辅助粒子滤波(IRAPF)算法的航天器姿态确定方法.该算法将正则粒子滤波(RPF)与辅助粒子滤波(APF)相结合,将快速高斯变换(FGT)方法引入其中以减少计算量提高滤波的收敛速度.算法不仅有效地抑制了粒子退化问题,而且利用最新观测粒子来优化采样,并且在引入FGT后计算量与正则化的辅助粒子滤波相比降低了30％,改善了滤波的实时性.仿真结果表明了滤波的有效性.

关键词：姿态确定、正则化粒子滤、波辅助粒子滤、波快速高斯变换、航天器

所属期刊栏目：33

分类号：TN9;TP3

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：49-55