基于Kalman滤波的GPS跟踪环路晶振闪烁噪声建模方法

摘要：

由于晶振频率漂移对GPS接收机的载波相位和频率跟踪带来了误差,在载波跟踪系统中需要对晶振误差进行建模.传统基于Kalman滤波的跟踪方法无法对非白的闪烁晶振误差进行准确建模,导致跟踪环路建模产生一定的误差.针对上述问题,文章重点分析了晶振的频域模型建模过程和噪声协方差求解问题,提出了Kalman滤波中晶振闪烁噪声的近似建模方法,并用实际卫星数据验证了建模的正确性.

关键词：跟踪环路、晶振噪声、卡尔曼滤波、误差建模、全球定位系统

所属期刊栏目：32

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金61101076

在线出版日期：2012-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：34-39