连续小推力航天器自主导航及在轨参数标定

摘要：

以连续小推力航天器为背景,提出了综合考虑星载加速度计和推力器在轨标定的自主导航方案.首先以精确姿态测量和引力梯度模型为标定参考信息源,建立了包含加速度计参数、推力器参数以及光压系数的完整参数测量模型；然后基于天文导航方法建立了自主导航系统状态模型和观测模型;表明各状态和参数的能观性后,采用了具备良好计算效率和鲁棒性的双重无迹卡尔曼滤波方法进行状态和参数联合估计.分析与数值仿真表明,该方法通过结合参数在轨标定直接提高了导航模型精度,在工程应用中具备可行性和有效性.

关键词：双重无迹卡尔曼滤波、在轨参数标定、参数测量模型、连续小推力、自主式导航航天器

所属期刊栏目：32

分类号：V43;V41

资助基金：国家自然科学基金10802002

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：62-70