基于直接自适应的挠性航天器姿态稳定控制

摘要：

针对挠性航天器姿态稳定控制,基于退步控制方法与直接自适应控制方法提出了一种自适应控制策略.首先将挠性航天器模型分解为运动学子系统和动力学子系统,并设计具有理想控制性能的参考模型；然后在姿态小角度的假设下,对满足近似严格正实性的姿态运动学子系统设计了直接自适应中间控制律；最后运用退步控制方法对航天器动力学子系统设计了姿态控制器,并证明了闭环系统的稳定性.理论分析和数值仿真结果表明该控制器对挠性航天器的姿态稳定控制是有效的.

关键词：姿态控制、直接自适应控制、退步控制、挠性航天器

所属期刊栏目：32

分类号：TN9;TP3

资助基金：国家自然科学基金10872028

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1-7