小卫星临近作业轨道和姿态联合控制

摘要：

建立了小卫星相对轨道和姿态的误差动力学模型,根据作业任务和姿态指向要求确定了小卫星相对轨道和姿态的期望运动;采用相对轨道和姿态联合控制策略,并考虑小卫星作业过程中质量和转动惯量的不确定性,设计了自适应全状态反馈控制律;数值仿真结果表明该控制律具有较强的自适应性.

关键词：临近作业、姿态跟踪、轨道和姿态联合控制、自适应控制、小卫星

所属期刊栏目：28

分类号：TP2;V44

在线出版日期：2009-02-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19