基于退步控制的姿态跟踪控制律的设计

摘要：

退步控制是一种有效设计级联系统控制律的方法,而基于单位四元数的刚体姿态方程就是一种典型的级联系统.文章针对恒值干扰力矩作用下的刚体姿态跟踪控制问题,基于退步控制方法设计出一种含积分项的刚体姿态控制律,控制律中引入积分项是为了消除恒值干扰力矩产生的恒值偏差;并通过在李亚普诺夫函数中引入交叉项证明了控制律的全局稳定性;最后通过数值仿真验证了控制律.

关键词：积分项、退步控制、姿态跟踪、设计、仿真

所属期刊栏目：27

分类号：P1(天文学)

在线出版日期：2008-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：7-11,30