基于改进蚁群算法的飞行仿真转台的控制优化

摘要：

提出了一种用改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID控制参数的新策略,借助相遇搜索策略和信息素残留系数的自适应控制思想对基本蚁群算法进行了改进,设计了一种基于改进蚁群算法优化飞行仿真转台非线性PID(NLPID)控制参数的飞行仿真转台系统结构,在对非线性PID控制参数进行优化时采用了时间乘以误差绝对值积分最小性能指标,最后将用改进蚁群算法优化后的控制参数应用于某型高性能飞行仿真转台.实验表明,采用改进蚁群算法优化非线性PID控制参数的飞行仿真转台系统可从带噪声的输入信号中合理地提取出微分信号,并且对噪声具有很强的滤波作用,整个系统响应速度快,并具有较强的鲁棒性.

关键词：蚁群算法、信息素、非线性比例、-微分-积分控制器、参数优化、飞行仿真转台

所属期刊栏目：27

分类号：P1(天文学)

资助基金：国家自然科学基金60604009;航空基础科学基金2006ZC51039;北京航空航天大学蓝天新秀基金

在线出版日期：2007-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：28-33,43