一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究

摘要：

介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMS-IMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法.计算机仿真结果表明,该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点.

关键词：组合式导航、卡尔曼滤波、故障检测、系统仿真

所属期刊栏目：25

分类号：TN96

资助基金：国家自然科学基金60472125

在线出版日期：2005-08-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-7,13