10.3321/j.issn:1000-758X.2005.03.001
一种双捷联微小型惯性组合导航系统设计研究
介绍了一种使组合导航系统具有系统级冗余的基于MEMS-IMU的双SINS/GPS/Doppler组合导航系统,讨论了系统的体系结构及分层联合卡尔曼滤波器的设计和计算方法,给出了基于滤波器测量残差检验的硬故障FDIR算法和基于状态估计的软故障FDIR算法.计算机仿真结果表明,该系统具有结构灵活、计算方便、可靠性高的优点.
组合式导航、卡尔曼滤波、故障检测、系统仿真
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TN96
国家自然科学基金60472125
2005-08-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1-7,13