基于自由软件的GPS/INS组合导航系统设计

摘要：

自由软件运动的兴起,带给导航系统一个全新的设计模式,即根据所设计的导航系统定制实时内核,将应用层的设计和内核层的设计融合在一起.文章将自由软件应用到导航系统设计中,提出了基于自由软件的导航系统设计方法,并给出了基于自由软件uC/OS的GPS/INS组合导航系统的实现,经实验验证,本系统具有良好的性能.

关键词：自由软件、捷联式惯性导航、组合式导航、应用、导航系统、设计

所属期刊栏目：23

分类号：V44(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：58-64