降落伞拉直过程的多刚体模型

摘要：

采用多刚体模型研究了降落伞的拉直过程.在动力学模型中将引导伞、伞包、拉出的伞绳及回收物处理为开链式多刚体;在仿真算法中提出了求解绳段间约束力的n阶递推算法.利用该模型可以研究降落伞拉直过程中的"绳帆"现象.

关键词：降落伞、多刚体系统、模型、研究

所属期刊栏目：23

分类号：V55(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：45-50