小卫星的自适应姿态控制

摘要：

分析了小卫星的姿态动力学及运动学方程;利用姿态动力学方程为一动力学参数矢量的线性函数这一事实,考虑存在参数不确定性,提出了一种自适应控制方法;证明了这种方法可以保证控制系统全局渐近稳定.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：自适应控制、姿态控制、小型卫星

所属期刊栏目：22

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

资助基金：国家自然科学基金19802016

在线出版日期：2004-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：17-23