二维转动姿态调整平台设计与分析

摘要：

本文首先选择了一种二维转动并联机构2UPS+U作为水平姿态调整平台.然后对该并联机构进行了运动学分析.最后确定了驱动分支的驱动方案,并平台的关键零部件进行了结构优化设计.

关键词：姿态调整平台、运动学分析、结构设计

分类号：TH112;TP24

在线出版日期：2012-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共1页

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