自助爬楼轮椅的稳定性分析

摘要：

目的:分析本研究设计的自助爬楼轮椅的稳定性.方法:计算链条极限拉伸载倚,针对轮椅容易在楼梯上倾翻这一问题,从两个角度着重分析轮椅的稳定性:①分析履带的长度和宽度对轮椅在爬楼梯时重心位置变化的影响.②分析轮椅在楼梯上的受力.结果:链条的极限拉伸载荷为201.6kN.轮椅爬楼时重心位置可前后移动260mm.左右最大倾角可达32°.轮椅爬楼时沿楼梯方向最小总反力大于重力沿楼梯方向向下的分力.结论:自助爬楼轮椅设计时采用的32A型滚子链条能够满足链条的抗拉载荷要求,链条的结构稳定可靠.爬楼时重心位置可前后移动260mm,左右最大倾角可达32°,足够保汪轮椅爬楼时不发生侧翻.轮椅在楼梯上受楼梯的总反力大于重力沿楼梯向下的分力,能够保证轮椅不下滑,自助爬楼轮椅结构设计安全可靠.

关键词：爬楼梯、轮椅、链条、履带、稳定性

所属期刊栏目：26

分类号：R496(康复医学)

资助基金：山东省中青年优秀科学家奖励基金资助BS200922016;广西先进制造技术开放实验室资助0842006_038_K

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1144-1148