残疾人气动膝关节的设计

摘要：

@@ 1 气动膝关节的总体结构
气动膝关节由一个四连杆机构和阻尼气缸组成(图1).根据人体膝关节的转动范围小于180°的要求,四连杆机构可采用双摇杆结构,为保证模拟人体站立时承重的稳定性,应对摇杆的转动方向加以限制,只能从限制点开始,顺时针方向转动和逆时针方向返回限制点,限制点恰好是人处于站立状态的位置.四连杆机构为低幅运动,磨损小,能满足长期使用的要求,连杆机构简单、体积小、重量轻,适合假肢的要求.缸体的设计可按常规气缸的设计要求进行,承压按0.6～1MPa设计即可满足60～80kg体重的需要.阻尼器可设计在缸体上,亦可设计在活塞上.

机标关键词：残疾人、气动、人体膝关节、四连杆机构、设计、限制点、转动方向、顺时针方向、阻尼器、站立、摇杆、气缸、模拟人体、杆结构、缸体、重量轻、稳定性、体积小、逆时针、磨损小

所属期刊栏目：15

分类号：R49;R68(康复医学)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：96-97