基于坐立转换运动轨迹的如厕辅助装置设计

摘要：

目的 基于人体坐立转换运动轨迹设计一种符合人机工程学的如厕辅助装置,以提高老年人如厕的安全性和舒适性.方法 2020年10月至11月,使用惯性测量单元对12例健康受试者进行坐立转换试验,获取不同速度下运动轨迹,并与现有研究的运动轨迹在0°、10°、20°、30°和40°倾角坐姿下进行马桶座圈有限元压力比较,以及站立后平衡分析.20例20～60岁的健康人采用本装置进行如厕体验.结果 在4个倾角坐姿下,本研究运动轨迹对马桶座圈的压力小于现有研究的运动轨迹;坐立转换过程中,质心轨迹的垂直投影位于压力中心范围内,满足站立平衡条件.如厕体验多数指标为满意以上.结论 提出一种新的坐立运动轨迹,基于该运动轨迹设计的如厕辅助装置平稳舒适.

关键词：如厕辅助设备、坐立转换、运动轨迹、人机工程学、有限元分析

所属期刊栏目：27

分类号：R496(康复医学)

资助基金：国家自然科学基金;武汉市科技计划

在线出版日期：2021-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：844-851