智能膝关节假肢研究现状及发展趋势

摘要：

随着下肢截肢患者的增多以及微电子、控制等技术的不断发展，智能下肢假肢逐渐成为康复机器人领域的研究热点。作为下肢假肢系统的核心部件，高性能的膝关节假肢设计仍然是当前假肢设计中的主要技术难点。本文介绍国内外智能膝关节假肢的发展历程及研究现状，从结构设计的角度对现有膝关节假肢进行分类，分析当前膝关节假肢设计中存在的问题，最后探讨膝关节假肢的发展趋势。

关键词：智能假肢、膝关节假肢、设计、综述

所属期刊栏目：22

分类号：R496(康复医学)

资助基金：1.国家“863计划”资助项目No.2015AA042303,No.2015AA041002；2.国家自然科学基金项目No.51475314。

在线出版日期：2016-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1080-1085