10.3969/j.issn.1006-9771.2016.06.012
下肢康复机器人研究进展
下肢康复训练机器人主要分为站立式和坐卧式两种。站立式下肢康复机器人包括3种典型结构,主要采用悬吊式减重,个别采用气囊式减重;坐卧式下肢康复机器人分为坐椅式和卧床式,主要通过座椅或床来减重。本文主要针对两者的结构构型,结合国内外现有的一些产品和研究以及临床应用,从经典产品到如今产品的发展进行综述。
下肢、康复训练机器人、结构构型、综述
22
R496(康复医学)
上海市科学技术委员会科研计划项目No.14441905100。
2016-07-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
680-683