FNN网络在INS/GPS组合导航中的应用研究

摘要：

GPS-SINS融合在导航和定位领域中广泛应用,但GPS信号丢失问题不可避免.长时间使用SINS数据会导致误差积累,降低导航精度.基于卡尔曼滤波的方法有高精度和实时性,但对传感器精度和系统模型敏感.基于神经网络的方法具有适应性和鲁棒性,但需要大量数据和计算资源.本文提出了一种基于FNN辅助卡尔曼滤波的方案,在GPS有效时训练FNN,GPS丢失时通过FNN预测GPS数据,再与卡尔曼滤波融合.实验结果显示该方法提高了导航精度和鲁棒性.

关键词：5G、数据挖掘、数据分析

所属期刊栏目：19

分类号：V249.3;TN967.2;U666.1

在线出版日期：2023-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：22-24