理想状态下的击鼓颠球协作策略研究

摘要：

同心鼓是一项团队协作能力拓展项目,项目通过多人协作让同心鼓颠球到一定高度,以颠球数量多少决定胜负.队员需要准确把握发力方向,时机和力度才能很好的完成任务.本文通过研究理想状态下项目成员的掌握用力方向,时机和力度,利用有约束的非线性规划,根据球和鼓的运动过程及受力分析,得出约束条件,最后求得最佳团队协作策略.

关键词：动能定理、动量定理、刚体、定轴转动

在线出版日期：2020-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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