固体散货自动取样无人机的设计研究

摘要：

为了实现固体散货无接触自动化取样,克服人工取样模式的种种弊端,本研究利用无人机的机动性能和悬停能力,在多旋翼无人机平台上连接一个可收放的遥控机械爪,解决了现有无人机产品在载重性能、续航性能和操控性能等方面的问题,开发出一种可远程遥控、符合取样标准要求且可多次重复的自动取样设备.实验结果表明,本套设备不仅大幅提高了取样效率,还弥补了人工取样模式的一些固有缺陷,可以代替现有的人工取样模式,实现取样工作的自动化,并开拓了无人机新的应用领域.

关键词：无人机、机械爪、取样

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分类号：P631.81;V279;TS132.8

资助基金：南京海关科研项目2020KJ35

在线出版日期：2022-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：21-27