基于便携式倒立摆平台的现代控制理论教学改革初探

摘要：

针对目前现代控制理论课程教学中存在的理论与实践相脱节,课程知识概念抽象、难以理解等问题,引入任务驱动法教学理念,将便携式倒立摆的建模、分析、设计及控制实现贯穿于整个课程教学中,从而激发学生主动学习热情.该教学方法具有较好的操作性,教学效果良好.

关键词：便携式倒立摆、现代控制理论、任务驱动法

分类号：G642.0(高等教育)

资助基金：2016 年宁夏回族自治区高等学校本科教学工程重点专业子项目;2016 年北方民族大学教育教学改革项目2016JY 1102;2016 年宁夏回族自治区高等学校本科教学工程青年教师教学改革项目NXJ2016042

在线出版日期：2017-04-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-19,25