汽车半主动悬架的非线性动力学分析

摘要：

基于弹簧、减振器及轮胎的非线性方程，运用现代非线性动力学理论，对双质量块形式的悬架模型进行了稳定性分析。根据 Hurwitz 代数判据，使用 MATLAB 软件计算得到悬架系统的双 Hopf分岔；依据中心流形理论，将系统降至二维，并利用李雅普诺夫第一运动稳定性定理，判定系统的稳定性。最后，得到簧载质量、非簧载质量的时域响应及相图，验证了计算过程及结果的正确性，为半主动悬架系统的设计及控制提供了数据支持。

关键词：半主动悬架、Hurwitz行列式、双Hopf分岔、非线性的、中心流形理论

所属期刊栏目：27

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：2011年山东科技发展计划资助项目0076

在线出版日期：2016-11-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2835-2839