载重汽车连续下坡弯道路段制动稳定性仿真研究

摘要：

针对载重汽车在山区公路连续下坡弯道路段制动时出现的偏离预期行驶车道的工况,利用神经网络方法将轮胎实验数据进行拟舍得到轮胎特性多维空间曲面,以此来寻求轮胎在不同工况下制动时的滑移率最优值,并提出了利用主动转向技术,控制汽车在连续下坡弯道路段制动偏驶后恢复到预期行驶车道的控制策略.设计了相关的模糊控制器,对汽车制动时偏离预期行驶车道后的恢复控制结果进行了仿真.仿真结果表明,利用所提出的模糊控制策略,能使载重汽车在连续下坡弯道路段进行紧急制动时沿着驾驶员预期的行驶车道进行制动,所提出的控制方法对于提高载重汽车的行驶安全性具有一定的意义.

关键词：载重汽车、制动稳定性、神经网络、主动转向

所属期刊栏目：21

分类号：U461.1(汽车工程)

资助基金：陕西省自然科学基础研究计划资助项目2007E206;河南科技大学博士科研启动基金资助项目09001408

在线出版日期：2010-11-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：2010-2015