基于结构光扫描的椎弓根多区域组合配准技术

摘要：

目的 利用术中结构光扫描图像和术前CT进行配准,实现计算机辅助椎弓根手术.方法 术前对手术部位的CT图像进行三维重建及区域划分,术中用结构光对其进行三维扫描,把腰椎模型骨各区域组成17个组合,然后结合预配准与多区域ICP算法对两点集进行配准.结果 该算法实现了脊椎骨可见光数据与CT数据的配准,即使在噪声干扰和图像偏移的影响下,配准误差仍能保证在1 mm之内.结论 本文提出的预配准结合多区域配准算法能有效地避免ICP算法的局部收敛性;即使在施加噪声和外部干扰情况下,利用两个区域组合进行配准可以满足手术精度要求.

关键词：体层摄影术、X线计算机、结构光扫描、ICP算法

所属期刊栏目：6

分类号：R814.42(放射医学)

资助基金：国家自然科学基金60873187

在线出版日期：2009-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：190-194