基于激光测距的激光扫描投影系统标定技术研究

摘要：

为解决现有激光扫描投影系统至少需要4个合作目标点才能实现坐标转换关系标定,并且经常因迭代算法不收敛而需要多次、长时间才能完成坐标转换参数解算等问题,提出并研究了融合激光测距的激光扫描投影系统标定技术.研究了加入和未加激光测距模块的激光扫描投影系统数学模型,并运用粒子群优化算法仿真分析其标定精度.针对测距误差对系统标定精度有较大影响的问题,提出粒子群导数标定算法改进标定算法,最终实现了仅需3个合作目标点的快速标定,且标定精度可提升至10-7 mm.

关键词：测量、激光测距、激光扫描投影系统、标定模型、粒子群算法、粒子群导数标定算法

所属期刊栏目：46

分类号：TN249(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;吉林省科技发展计划

在线出版日期：2019-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：229-237