基于同心圆光栅和契形光栅的摄像机自标定方法

摘要：

提出一种利用同心圆光栅和契形光栅作为标定模板,基于正交方向消失点摄像机自标定的新方法.新方法利用相移条纹相位提取精度高的特性来求零相位特征点,避免了传统标记点提取误差给标定结果带来的影响.要求摄像机至少从6个方位拍摄标靶,采用四步相移得到光栅的截断相位并求解零相位交点,计算消失点从而解算出摄像机的内参数.根据模拟实验得到影响消失点标定精度因素的分析结果,制作了含有7个周期的同心圆光栅和4个周期的契形光栅.实际测量实验中分别用光栅靶标和灰度同心圆靶标进行相机标定,对比重投影误差,结果证明新方法提高了基于消失点标定算法的精度和稳健性.

关键词：光栅、机器视觉、摄像机标定、消失点、交比不变性、同心圆光栅、契形光栅

所属期刊栏目：39

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-06-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：178-182