线结构光三维轮廓测量系统的标定方法

摘要：

在线结构光360°三维轮廓测量方法中,采用多图像传感器系统可实现物体整体轮廓及局部形貌细节同时高精度测量.为了实现测量系统多传感器同时标定,提出一种线结构光多传感器三维轮廓测量系统的标定方法.以直接线性变换法为系统标定模型,设计含有多特征点的靶标控制场来解算系统模型参数,应用二元全区间插值误差校正方法对物方坐标计算误差进行校正,实现对整个测量系统的标定.并提出了一种基于二维离散傅里叶变换的多分辨率标定靶标特征点提取的新方法.论述了线结构光四传感器测量系统的标定过程.实验结果表明这种标定方法可实现多传感器测量系统高精度同时标定.

关键词：测量、三维测量、标定、直接线性变换法、离散傅里叶变换、线结构光

所属期刊栏目：36

分类号：TP212.14(自动化技术及设备)

资助基金：国家973计划2005CB724106;国家自然科学基金50575169资助课题

在线出版日期：2009-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：182-188