激光加工六轴机械手离线编程技术

摘要：

针对激光加工中六轴机械手在线示教编程效率低的问题,提出了进行离线编程的方法,并介绍了激光加工六轴机械手离线编程技术开发的实现步骤.通过离线编程能极大地提高激光加工效率,方便用户的使用.

关键词：机器人控制、六轴机械手、离线编程、激光加工

所属期刊栏目：30

分类号：TG665

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G2000067205;北京市自然科学基金2011002

在线出版日期：2008-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：279-281