基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人

摘要：

为了促进轨道检测工作的自动化,提高轨道巡检设备的智能化水平,减少人力投入和巡检时间,我们设计了 一种基于Arduino的铁轨巡检协同清除机器人.该机器人采用Arduino mega作为控制核心,主要由电源模块、电机、驱动模块、机械臂、检测模块与通信模块组成,障碍物的检测识别是通过检测模块来实现,障碍物的清除是由机械臂执行,通过上位机与通信模块之间的无线通信,可以实现上位机对智能机器人的控制.实验表明,该机器人可以有效检测障碍并清除障碍,对保障铁路运输系统安全稳定运行具有重大意义.

关键词：轨道巡检、铁轨清除、实时监测、数据分析、智能控制

所属期刊栏目：32

分类号：TM7(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2023-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：70-76