基于FPGA的多功能智能小车设计

摘要：

本文阐述了以FPGA为智能小车的控制核心,辅以相应外围电路,构成功能灵活多样的智能小车控制系统.其是采用OpenMV机器视觉模块实现对小车运行轨道的识别,特点是抗干扰性较强,识别准确,对小车运行方向进行预判,实现自动循迹功能.并根据避障传感器信号,进行前方避障,左右避障,适应无人驾驶的需要.采用远程通信模块,实现与手机的远程短信交互.同时,小车还可以实现遥控、播放音乐、随音乐跳舞、闪灯等智能玩具的娱乐功能.可扩展性强,即适合工业领域,又适合家居使用.

关键词：FPGA、智能小车、OpenMV、远程通信、避障

所属期刊栏目：27

在线出版日期：2018-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71