基于FPGA的智能小车监控系统

摘要：

本文在研究SOPC和μClinux嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案.采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统.摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度.其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息.

关键词：FPGA、智能小车、远程监控、μClinux

所属期刊栏目：17

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：江苏省科技攻关计划BE2006090;江苏大学校科研和教改项目05JDG050

在线出版日期：2008-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：85-89