基于自抗扰算法的光电跟踪伺服控制方法研究

摘要：

为提高光电跟踪控制系统的跟踪速度和稳态精度,本文对光电跟踪伺服系统的控制方法进行了研究.首先,为了满足系统功能和性能指标要求,对伺服转台进行了结构设计.然后,设计自抗扰控制算法,得到了跟踪微分器、线性扩张状态观测器及状态误差反馈控制律.接着,在Matlab/Simulink中建立了基于自抗扰算法的跟踪伺服系统模型,位置环和速度环采取了二阶自抗扰控制策略,电流环采取了PI控制策略.仿真分析结果表明,定位跟踪时可实现无超调,并具有最快的响应速度,突加扰动时,动态降落最大值为3％,正弦跟踪误差小于0.02°.仿真结果验证了基于自抗扰控制算法的光电跟踪控制系统,在快速响应、稳态精度和抗扰性能等方面均具有较好的控制效果.

关键词：激光通信、光电跟踪、伺服控制、自抗扰、跟踪精度

所属期刊栏目：15

分类号：TN29(光电子技术、激光技术)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;国家级大学生创新创业训练计划项目

在线出版日期：2022-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：562-567