基于BIM的建筑巡检机器人路径规划及避障研究分析

摘要：

在建筑施工中,传统人工巡检工作存在很多问题,如工作效率低、巡检人员人身安全得不到保障、巡检数据统计不及时等.为提高建筑施工质量,减少现场施工作业的安全隐患,研究机器人在建筑工程中的应用具有重要意义.文章针对建筑工程项目中的实际情况,提出了一种基于BIM的建筑巡检机器人路径规划及避障研究分析方法,并结合实例对该方法进行验证.结果表明,该方法具有较好的可行性.

关键词：建筑、BIM技术、智能机器人、路径规划

分类号：TU689(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2024-01-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14