智能建造背景下机械臂自动化绑扎钢筋笼研究

摘要：

文章以具体的预制柱为实例,旨在解决自动化生产线仍需大量钢筋绑扎工人的痛点问题.采用Rhino中grasshopper插件对钢筋笼进行参数化建模,并将选定的KUKA机械臂导入,对钢筋绑扎路径进行模拟仿真,对现存的大量钢筋绑扎工人的问题进行优化,并给出相应的优化方案和优化后的研究结果.

关键词：装配式建筑、KUKA机械臂、钢筋绑扎、智能建造、自动化

分类号：TP241(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目108051360022XN384

在线出版日期：2023-09-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,42