建筑装饰机器人的室内部署及导航优化策略

摘要：

建筑装饰机器人具有智能、高效、安全的特点,通过自主规划路径和避障,可以实现机器人自主作业.文章围绕建筑装饰机器人能够降低施工成本、保护劳动者安全等优势,结合某高层项目天花板吊顶定位装饰施工要求,实现建筑装饰机器人室内部署及自动导航策略,优化机器人路径设计,提高机器人操作动作效率,使机器人连续运动和作业.

关键词：建筑装饰机器人、室内部署、导航优化

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：42-44