10.3969/j.issn.2096-4137.2022.07.008
用科技之光照亮水下世界
随着科技的飞速发展,能够深入各种危险环境作业的机器人不断涌现.水下机器人作为一种可在水中移动、具有一定感知能力、可辅助或代替人类完成多种任务的高技术装备,更是在海洋研究、海洋开发、海洋环境保护等领域发挥着重要的作用.从以螺旋桨推进器作为推进系统的水下作业机器人,到以波动鳍为推进系统的水下作业机器人,无数的科研工作者一直在探索和发现中前行,其最终目标便是使其更具高效、高机动、稳定、环境友好等特性,进而更好地促进人与自然的和谐发展.中科院自动化所副研究员王睿,便是其中一位.
2022-08-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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